無源上肢外骨骼消防輔助性能評估

摘要： 為評估無源上肢外骨骼在消防中的人機輔助性能，模擬了3種不同工位高度的消防任務。通過生理數(shù)據(jù)采集設備采集了受試者穿戴外骨骼前后的肌電、皮電、呼吸和心率變異性等客觀生理數(shù)據(jù)；采用Borg量表采集了主觀疲勞感知數(shù)據(jù)，并進行了主客觀評估。結果表明：該外骨骼對上肢高位、中位和低位3種工位高度的消防任務均有一定助力效果，對高位作業(yè)的助力效果最佳，對肩部和背部無不良影響，且主客觀評估結果一致...