踝助力外衣的研制與跖屈肌群肌電信號(hào)評(píng)價(jià)

摘要： 隨著國(guó)防裝備發(fā)展及人口老齡化加劇，戰(zhàn)場(chǎng)士兵、部隊(duì)后勤及老年人口等對(duì)下肢柔性外骨骼的需求急劇升高，進(jìn)而研制了穿戴性好、人機(jī)相容性高、助力性能優(yōu)的便攜式踝助力外衣系統(tǒng)?；邗钻P(guān)節(jié)生理特征與人體下肢參數(shù)，對(duì)踝助力外衣本體和驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行工效學(xué)設(shè)計(jì)和實(shí)物研制，并將驅(qū)動(dòng)單元放置于腰部，盡可能降低小腿和足部的附加質(zhì)量。基于踝關(guān)節(jié)生物力矩特征，建立期望輔助力模型，采用實(shí)驗(yàn)測(cè)量的辦法，獲得助力外...