反饋非線性系統(tǒng)隨機(jī)梯度辨識(shí)算法及其收斂性
控制理論與應(yīng)用
頁數(shù): 8 2022-05-05
摘要: 反饋非線性受控自回歸系統(tǒng)是由前向通道的受控自回歸模型和反饋通道的靜態(tài)非線性構(gòu)成,這類系統(tǒng)經(jīng)過參數(shù)化后得到雙線性參數(shù)辨識(shí)模型.本文通過對(duì)辨識(shí)模型中雙線性參數(shù)乘積項(xiàng)進(jìn)行分解,基于梯度搜索原理,提出了反饋非線性系統(tǒng)的隨機(jī)梯度辨識(shí)算法.為了改善隨機(jī)梯度算法的收斂速度,引入遺忘因子,文章給出了遺忘因子隨機(jī)梯度算法,利用隨機(jī)過程理論,建立了隨機(jī)梯度算法的參數(shù)估計(jì)收斂定理,證明了算法的收斂性...