面向FPGA便捷部署的智能模型預(yù)測控制

摘要： 現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(FPGA)具有可編程、易并行化的獨(dú)特優(yōu)勢,是實(shí)現(xiàn)一體化感知、決策、控制最具前景的人工智能芯片之一,但其硬件描述語言(HDL)不易掌握.本文提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能MPC及其FPGA便捷部署方法,使用高層次綜合(HLS)生成HDL代碼,并通過MATLAB-Modelsim聯(lián)合仿真驗(yàn)證代碼功能,可克服人工編寫HDL代碼的困難,提高控制算法的部署效率.該方法...