有色量測噪聲下帶廣義未知擾動的遞推上限濾波

摘要： 針對博弈對抗環(huán)境下利用快速采樣雷達(dá)進(jìn)行非合作目標(biāo)跟蹤帶來的有色噪聲和未知干擾共存問題,本文提出有色量測噪聲下帶廣義未知擾動的隨機(jī)動態(tài)系統(tǒng)遞推上限濾波.這里,有色量測噪聲用于描述由于快速采樣或持續(xù)干擾帶來的噪聲相關(guān)性,廣義未知擾動用于建模博弈對抗對雷達(dá)觀測帶來的異常影響(先驗信息缺失).針對所考慮系統(tǒng),通過參數(shù)優(yōu)化實現(xiàn)狀態(tài)估計誤差協(xié)方差上限(而不是理論值)的在線遞推,提出有色噪聲...