基于線性模型劃分的煤流體積測量

摘要： 針對基于線激光條紋的帶式輸送機煤量測量精度和計算效率較低、膠帶運行過程中存在拖尾現(xiàn)象及跑偏、飄帶造成的數(shù)據(jù)不對齊問題，提出了一種基于線性模型劃分的煤流體積測量方法。首先，利用高速線激光相機進行煤流數(shù)據(jù)采集；然后，通過基于線性模型劃分的點云配準算法將膠帶底部點云數(shù)據(jù)與煤流表面數(shù)據(jù)融合，形成完整的三維煤流數(shù)據(jù)；最后，通過煤流體積測量模型實現(xiàn)對煤流體積的測量。試驗結(jié)果表明，基于線性模...