基于線性模型劃分的煤流體積測(cè)量

摘要： 針對(duì)基于線激光條紋的帶式輸送機(jī)煤量測(cè)量精度和計(jì)算效率較低、膠帶運(yùn)行過程中存在拖尾現(xiàn)象及跑偏、飄帶造成的數(shù)據(jù)不對(duì)齊問題，提出了一種基于線性模型劃分的煤流體積測(cè)量方法。首先，利用高速線激光相機(jī)進(jìn)行煤流數(shù)據(jù)采集；然后，通過基于線性模型劃分的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法將膠帶底部點(diǎn)云數(shù)據(jù)與煤流表面數(shù)據(jù)融合，形成完整的三維煤流數(shù)據(jù)；最后，通過煤流體積測(cè)量模型實(shí)現(xiàn)對(duì)煤流體積的測(cè)量。試驗(yàn)結(jié)果表明，基于線性模... （共7頁(yè)）