基于自然梯度的噪聲自適應(yīng)變分貝葉斯濾波算法

摘要： 考慮到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)機(jī)動(dòng)、隱身等人為對(duì)抗特征以及非視距、干擾、遮擋等環(huán)境因素,其系統(tǒng)建模、估計(jì)與辨識(shí)過(guò)程中越來(lái)越無(wú)法回避非線性、非高斯以及參數(shù)未知等復(fù)雜系統(tǒng)特征的影響.針對(duì)過(guò)程噪聲先驗(yàn)信息不準(zhǔn)確以及量測(cè)噪聲非高斯環(huán)境下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的非線性狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題,提出一種基于自然梯度的噪聲自適應(yīng)變分貝葉斯(Variational Bayes, VB)濾波算法.首先,利用指數(shù)族分布具有統(tǒng)一表達(dá)...