帶時間相關(guān)乘性噪聲多傳感器系統(tǒng)的分布式融合估計

摘要： 研究帶時間相關(guān)乘性噪聲多傳感器系統(tǒng)的分布式融合估計問題,其中時間相關(guān)的乘性噪聲滿足一階高斯-馬爾科夫過程.通過引入虛擬狀態(tài)和虛擬過程噪聲,構(gòu)建了虛擬狀態(tài)的遞推方程.首先,基于新息分析方法,分別對系統(tǒng)狀態(tài)和虛擬狀態(tài)設(shè)計局部一步預(yù)報器.然后,基于一步預(yù)報器設(shè)計狀態(tài)的局部線性濾波器、多步預(yù)報器和平滑器.推導(dǎo)了任意兩個局部狀態(tài)估計誤差之間的互協(xié)方差矩陣.接著,基于線性最小方差意義下的矩...