基于漸進(jìn)無跡卡爾曼濾波網(wǎng)絡(luò)的人體肢體運(yùn)動估計(jì)
自動化學(xué)報
頁數(shù): 9 2023-08-15
摘要: 針對基于表面肌電信號(Surface electromyography, sEMG)的人體肢體運(yùn)動估計(jì)建模困難的問題,提出一種漸進(jìn)無跡卡爾曼濾波網(wǎng)絡(luò)(Progressive unscented Kalman filter network, PUKF-net),來實(shí)現(xiàn)降低肢體運(yùn)動與sEMG量測的建模難度以及提高肢體運(yùn)動估計(jì)精度的目的.首先,設(shè)計(jì)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從sEMG數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)肢體...