考慮大氣條件影響的自動泊車系統(tǒng)超聲波雷達(dá)建模

摘要： 超聲波雷達(dá)是自動泊車系統(tǒng)最常用的環(huán)境感知傳感器，而超聲波雷達(dá)的精確建模是自動泊車系統(tǒng)仿真分析的難點。本文提出了一種考慮大氣條件影響的超聲波雷達(dá)建模方法，將空氣溫度、濕度、大氣壓力這3項大氣條件納入建模體系。首先分析了超聲波雷達(dá)的工作機(jī)理，明確了超聲波雷達(dá)模型應(yīng)由檢測范圍模型與檢測距離模型兩部分組成；而后推導(dǎo)了大氣條件、目標(biāo)物特性和超聲波吸收能量損失、傳播能量損失之間的定量關(guān)系，...