基于場(chǎng)景降維及采樣方法的場(chǎng)景庫(kù)優(yōu)化方法研究

摘要： 本文采用場(chǎng)景降維及采樣的方法對(duì)場(chǎng)景庫(kù)進(jìn)行優(yōu)化。首先將場(chǎng)景元素分類，并基于層次分析法對(duì)其重要性權(quán)重值求解，根據(jù)權(quán)重值的大小進(jìn)行場(chǎng)景元素離散化，構(gòu)建場(chǎng)景空間；然后通過場(chǎng)景空間自身的屬性計(jì)算場(chǎng)景危險(xiǎn)度，通過自然駕駛數(shù)據(jù)庫(kù)中場(chǎng)景的發(fā)生概率計(jì)算場(chǎng)景空間中場(chǎng)景的發(fā)生概率，構(gòu)造重要性函數(shù)，通過自然駕駛數(shù)據(jù)庫(kù)的引導(dǎo)在人為構(gòu)建的場(chǎng)景空間中篩選出關(guān)鍵場(chǎng)景組成測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)，同時(shí)為加快搜索效率，采用多起...