基于隨機動態(tài)規(guī)劃的PHEV隊列分層優(yōu)化控制策略研究

摘要： 以插電式混合動力汽車（PHEV）隊列為研究對象，提出了一種基于徑向基神經網絡（RBFNN）與隨機動態(tài)規(guī)劃（SDP）的PHEV隊列分層控制策略。詳細分析了PHEV的動力總成結構及其數(shù)學模型，構建了分層控制框架，上層采用RBFNN訓練來自模型預測控制（MPC）的駕駛數(shù)據(jù)，以速度控制器進行跟車控制，下層控制器根據(jù)上層傳遞的車速及需求功率等信息建立馬爾可夫鏈模型，基于SDP理論實現(xiàn)PH...