嵌入路網(wǎng)圖模型的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景描述語言

摘要： 深度學(xué)習(xí)的快速發(fā)展帶動(dòng)著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅速進(jìn)步.深度學(xué)習(xí)感知模型在識(shí)別準(zhǔn)確率逐步提升的同時(shí),也存在魯棒性和可靠性不足等隱患,需要在大量場(chǎng)景下進(jìn)行充分測(cè)試以確保達(dá)到可接受的安全標(biāo)準(zhǔn).基于場(chǎng)景的仿真測(cè)試是自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心和關(guān)鍵,如何描述和生成多樣化仿真測(cè)試場(chǎng)景是需要解決的關(guān)鍵問題之一.場(chǎng)景描述語言能夠描述自動(dòng)駕駛場(chǎng)景并在虛擬環(huán)境中實(shí)例化場(chǎng)景獲取仿真數(shù)據(jù),但現(xiàn)有的場(chǎng)景描述語言大都缺...