空間引力波探測航天器高精度狀態(tài)估計器設(shè)計

摘要： 基于星敏感器和慣性傳感器等多源異構(gòu)數(shù)據(jù)，提出了一種線性化四元數(shù)量測的高性能卡爾曼濾波算法。根據(jù)空間引力波探測超穩(wěn)超靜平臺特性，通過對星敏感器四元數(shù)測量在航天器系統(tǒng)姿態(tài)小角度變化下的近似變形構(gòu)造新的線性偽量測，從而滿足卡爾曼濾波器的線性假設(shè)條件。結(jié)合航天器系統(tǒng)離散時間狀態(tài)空間模型以及多傳感器數(shù)據(jù)，設(shè)計線性化四元數(shù)量測的卡爾曼濾波算法，以實現(xiàn)航天器系統(tǒng)狀態(tài)的高精度在軌估計。通過仿真...