基于圖像配準(zhǔn)的暗弱目標(biāo)小行星識(shí)別方法

摘要： 針對小行星接近撞擊任務(wù)的自主導(dǎo)航需求，提出了一種基于圖像配準(zhǔn)的暗弱目標(biāo)小行星識(shí)別方法。小行星尺寸小、亮度弱（一般10星等以上），導(dǎo)航敏感器需要具備暗弱目標(biāo)成像能力以實(shí)現(xiàn)小行星成像。這導(dǎo)致導(dǎo)航敏感器會(huì)同時(shí)拍攝到大量未知的暗弱恒星，給目標(biāo)小行星的精確識(shí)別帶來挑戰(zhàn)。利用小行星與背景恒星的相對運(yùn)動(dòng)，首先采取改進(jìn)的具有旋轉(zhuǎn)不變性的FAST和BRIEF算法（Oriented FAST an...