用于核酸提取樣本容積最優(yōu)化的等頻率運(yùn)動控制

摘要： 為實現(xiàn)核酸提取振蕩運(yùn)動下樣本容積最優(yōu)化，將等頻率運(yùn)動控制算法應(yīng)用于核酸提取過程中，通過提高核酸提取運(yùn)動過程的平穩(wěn)性，使振蕩運(yùn)動下核酸樣本容積得到有效提升?；诖罱ǖ腟TM32高精度控制平臺，通過等頻率離散化的方式控制步進(jìn)電機(jī)使用Sigmoid曲線實現(xiàn)加減速過程，實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的平滑、精確控制。提出的等頻率離散加減速運(yùn)動控制算法可解決變速過程中速度變化不平穩(wěn)問題。對比等時間采樣的實...