FTASMC在光電跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要： 針對存在多種擾動源的光電跟蹤系統(tǒng)，提出有限時間自適應(yīng)滑模復(fù)合控制(finite time adaptive sliding mode compound control,FTASMC)策略。首先，將各類擾動看做等效干擾，設(shè)計基于super-twisting的高階滑模干擾補償器對其進行快速的估計補償；其次，為提高控制精度，提出一種新的雙冪次自適應(yīng)滑?？刂疲╠ouble power ...