受電弓滑板輪廓檢測中多視覺傳感器全局標(biāo)定方法研究

摘要： 針對受電弓滑板輪廓檢測中，碳滑板橫向空間尺度大、傳感器視角交叉的特點(diǎn)，提出一種地面多視覺傳感器系統(tǒng)配置方案及二維靶標(biāo)和三維靶標(biāo)相結(jié)合的標(biāo)定方法，對檢測系統(tǒng)中的多視覺傳感器進(jìn)行全局標(biāo)定。首先采用二維靶標(biāo)標(biāo)定單個視覺傳感器，完成單視覺傳感器標(biāo)定后，將三維靶標(biāo)置于相鄰兩視覺傳感器的交叉視角范圍內(nèi)，通過靶標(biāo)在不同攝像機(jī)視角下三維特征點(diǎn)之間的映射關(guān)系，求解相鄰攝像機(jī)的外部參數(shù)。綜合所有攝...