基于GNSS的站內列車自主定位方法

摘要： 列車精確自主定位是列車運行防護過程的一項核心關鍵技術。提出一種基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)同時考慮軌道占用狀態(tài)轉移的貝葉斯估計算法，將列車可能占用的區(qū)段放入備選集合，并對備選集合不斷更新、評估、選擇。在靜態(tài)初始定位過程中，使用極大似然估計算法計算列車在區(qū)段上最可能的位置；在跟蹤定位過程中，使用卡爾曼濾波算法將全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)和速度傳感器融合實現(xiàn)精確定位。對列車實際行車數(shù)據(jù)分析的結果表明...