基于自適應(yīng)PSO的DMC-FOPID永磁磁浮列車速度跟蹤控制
鐵道學(xué)報(bào)
頁數(shù): 11 2023-09-15
摘要: 以中低速懸掛式永磁磁浮列車為研究對(duì)象,針對(duì)永磁磁浮列車運(yùn)行過程中存在復(fù)雜性、非線性和大滯后等特點(diǎn),常規(guī)控制策略很難滿足控制需求?;谟来糯鸥×熊囋囼?yàn)線的線路實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù),采用最小二乘法建立永磁磁浮列車動(dòng)力學(xué)傳遞函數(shù)模型。并在此基礎(chǔ)上提出一種基于自適應(yīng)PSO的DMC-FOPID控制算法,此算法針對(duì)DMC-FOPID控制算法參數(shù)多、難整定等問題,采取自適應(yīng)PSO方法進(jìn)行多參數(shù)尋優(yōu),...