一種縮短虛擬編組列車追蹤間距的魯棒模型預(yù)測控制方法

摘要： 作為當前軌道交通的研究熱點，虛擬編組列車由多個單元列車借助于車車通信和主動控制構(gòu)成。虛擬編組列車按照與物理編組列車一致的方式提供運輸服務(wù)，所有單元列車應(yīng)整體被視為一列車進行管理和控制。因此，要求單元列車像物理連掛一樣保持很小的追蹤間距。但由于缺少了車鉤進行物理連掛，運行過程中受到的不確定干擾使得實現(xiàn)虛擬編組單元列車小間距安全追蹤非常困難。針對該問題，首先提出一種基于分布式魯棒模...