基于軌道傾角積分的長(zhǎng)波高低軌道不平順測(cè)量方法
鐵道學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 9 2023-07-15
摘要: 高效且準(zhǔn)確地對(duì)長(zhǎng)波軌道不平順進(jìn)行監(jiān)測(cè)是軌道幾何測(cè)量領(lǐng)域的難點(diǎn)。分析兩類慣性基準(zhǔn)動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法的測(cè)量誤差來(lái)源,認(rèn)為轉(zhuǎn)向架與軌道間的“沖角”是造成長(zhǎng)波不平順測(cè)量精度損失的重要因素;為此,重新設(shè)計(jì)檢測(cè)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),引入點(diǎn)頭陀螺儀傳感器和測(cè)距組件,在軌道平面建立“短弦”測(cè)量模型,推導(dǎo)基于誤差狀態(tài)擴(kuò)展卡爾曼濾波估計(jì)的俯仰軌道傾角測(cè)量算法;通過(guò)補(bǔ)償濾波與空間域積分等信號(hào)處理方法,計(jì)算長(zhǎng)波高低...