基于固態(tài)激光雷達(dá)和模糊簇算法的虛擬連掛列車識(shí)別系統(tǒng)
鐵道運(yùn)輸與經(jīng)濟(jì)
頁數(shù): 10 2023-08-18
摘要: 虛擬連掛技術(shù)可滿足我國(guó)鐵路日益增長(zhǎng)的鐵路運(yùn)輸需求,并有效提高鐵路運(yùn)輸效率。提出一種融合固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)、車-車通信技術(shù)、模糊簇算法的虛擬連掛系統(tǒng),運(yùn)用固態(tài)激光雷達(dá)獲取前方列車/障礙物的位置、速度、視野分段編組信息,使用車-車無線通信技術(shù)在前后車之間交互位置信息及控制信息,采用模糊C均值算法演算、優(yōu)化位置、分段編組信息,計(jì)算出模糊歸屬度矩陣以及前方列車距離信息,回傳給列控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)...