基于強化學習的貨物列車長大下坡區(qū)段運行控制優(yōu)化算法

摘要： 針對貨物列車在長大下坡道運行時需要采用循環(huán)制動方式進行調速，以及空氣制動需要滿足最小充風時間的特點，基于強化學習理論，研究其在長大下坡區(qū)段的最優(yōu)操縱策略。建立多質點的列車動力學模型，將提高列車運行效率和減少制動盤損耗作為優(yōu)化目標，在區(qū)間限速、最低緩解速度、最小充風時間等多種約束條件下，提出基于Q學習的強化學習優(yōu)化算法；將列車運行狀態(tài)和列車操縱動作進行離散化，建立基于狀態(tài)-動作有...