車(chē)載慣導(dǎo)大傾角導(dǎo)航姿態(tài)誤差的理論分析
現(xiàn)代防御技術(shù)
頁(yè)數(shù): 8 2023-02-17
摘要: 為了分析車(chē)載慣導(dǎo)大傾角下的導(dǎo)航姿態(tài)誤差,提出了大傾角狀態(tài)下轉(zhuǎn)臺(tái)方位軸不鉛垂度是導(dǎo)航姿態(tài)誤差的誤差源;推導(dǎo)出車(chē)載慣導(dǎo)大傾角工作時(shí)導(dǎo)航姿態(tài)誤差與慣導(dǎo)姿態(tài)角及轉(zhuǎn)臺(tái)不鉛垂度相關(guān)的理論公式,并進(jìn)行了仿真和實(shí)物驗(yàn)證。研究結(jié)果表明,大傾角狀態(tài)下慣導(dǎo)導(dǎo)航輸出的方位角誤差是轉(zhuǎn)臺(tái)不鉛垂度受方位調(diào)制后乘以俯仰角的正切值,橫滾角誤差是轉(zhuǎn)臺(tái)不鉛垂度受方位調(diào)制后除以俯仰角的余弦值,俯仰角誤差是轉(zhuǎn)臺(tái)不鉛垂度...