基于PID與擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的彈道修正引信滾轉(zhuǎn)角控制

摘要： 為解決裝載二維彈道修正引信的彈丸在滾轉(zhuǎn)角控制過(guò)程中會(huì)受到各種干擾力矩作用，影響彈丸有效打擊范圍的問(wèn)題，并進(jìn)一步提升全彈道飛行過(guò)程中引信滾轉(zhuǎn)控制精度與抗干擾能力，提出利用PID與擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)進(jìn)行二維彈道修正引信的滾轉(zhuǎn)角復(fù)合控制。以差動(dòng)偏置角舵機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，建立引信滾轉(zhuǎn)角控制動(dòng)力學(xué)方程，同時(shí)將系統(tǒng)未建模誤差以及氣動(dòng)干擾力矩等作為未知擾動(dòng)，在PID控制的基礎(chǔ)上通過(guò)引入ES...