基于混沌粒子群算法的壓電微納平臺(tái)遲滯模型參數(shù)辨別
探測(cè)與控制學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 6 2023-08-26
摘要: 針對(duì)壓電微納平臺(tái)存在遲滯非線(xiàn)性問(wèn)題,建立改進(jìn)的Bouc-Wen模型描述壓電微納平臺(tái)遲滯現(xiàn)象并使用混沌粒子群算法對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)。通過(guò)引入遲滯非線(xiàn)性項(xiàng)對(duì)原始Bouc-Wen模型進(jìn)行改進(jìn)來(lái)獲得更好的遲滯擬合曲線(xiàn);為了解決辨識(shí)精度低的問(wèn)題,使用混沌粒子群算法來(lái)增強(qiáng)算法在局部的尋優(yōu)能力。結(jié)果表明,以頻率為1 Hz驅(qū)動(dòng)電壓為例,改進(jìn)的Bouc-Wen模型相較于傳統(tǒng)Bouc-Wen模...