一種基于Agent的石油化工火災(zāi)撲救技戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃方法

摘要： 為提高石油化工火災(zāi)撲救計(jì)劃的精準(zhǔn)性，基于多任務(wù)Agent技術(shù)，提出火災(zāi)撲救戰(zhàn)術(shù)的自動(dòng)規(guī)劃方法。該方法主要面向化工園區(qū)場(chǎng)景下的火災(zāi)撲救任務(wù)，包括了基本滅火戰(zhàn)術(shù)、任務(wù)動(dòng)態(tài)規(guī)劃以及戰(zhàn)術(shù)模擬功能，具有配置靈活、仿真過(guò)程直觀的特點(diǎn)，解決了常見滅火救援戰(zhàn)術(shù)仿真工具缺少對(duì)空間環(huán)境進(jìn)行模擬的問(wèn)題，并對(duì)人員的心理狀態(tài)、行進(jìn)能力、作業(yè)損耗等屬性進(jìn)行了公式化的描述。通過(guò)對(duì)一個(gè)儲(chǔ)罐區(qū)火災(zāi)場(chǎng)景的模擬，驗(yàn)...