變結(jié)構(gòu)交互式多模型濾波和平滑算法

摘要： 針對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問題，提出了一種變結(jié)構(gòu)交互式多模型濾波和平滑算法。首先，對(duì)多模型濾波和平滑問題進(jìn)行了簡(jiǎn)單描述，并給出了前向交互式多模型濾波和后向交互式多模型平滑的數(shù)學(xué)模型；然后，建立了變結(jié)構(gòu)交互式多模型算法的精確模型，模型子集之間并行獨(dú)立運(yùn)行，通過選取概率最高的模型子集的狀態(tài)估計(jì)作為最終的估計(jì)結(jié)果；最后，對(duì)變結(jié)構(gòu)交互式多模型算法的濾波數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，得到了變結(jié)構(gòu)交互式多模型濾...