基于速度預(yù)測(cè)的防空導(dǎo)彈中制導(dǎo)末段協(xié)同彈道規(guī)劃方法

摘要： 針對(duì)防空導(dǎo)彈中制導(dǎo)末段協(xié)同探測(cè)時(shí)間、空間、速度和角度的一致性彈道規(guī)劃問題，提出一種基于速度預(yù)測(cè)的協(xié)同彈道規(guī)劃方法?？紤]攻角、彈道、氣動(dòng)間的相互耦合和攔截彈被動(dòng)減速特性，借助半解析預(yù)測(cè)方法精準(zhǔn)預(yù)報(bào)速度變化，將需用過載轉(zhuǎn)化為升力系數(shù)約束，減少需處理的約束數(shù)量；在此基礎(chǔ)上，通過彈道整形變量將多彈協(xié)同規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為非線性優(yōu)化問題，解析生成參考軌跡，預(yù)報(bào)需用/可用過載；綜合改進(jìn)粒子群優(yōu)化...