面向策略多樣性的無(wú)人集群合作演化建模及仿真

摘要： 針對(duì)無(wú)人集群自主協(xié)同時(shí)作戰(zhàn)單元策略選擇多樣性問(wèn)題，基于無(wú)標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)，引入公共物品博弈理論，改進(jìn)愿景驅(qū)動(dòng)機(jī)制，構(gòu)建無(wú)人集群合作演化模型。首先，理論推導(dǎo)出集群作戰(zhàn)單元總效能解析表達(dá)式。然后，仿真分析多樣性策略選擇情況下，收益系數(shù)、愿景水平、策略數(shù)量、成本等各類參數(shù)變化對(duì)無(wú)人集群合作水平的影響。最后，據(jù)此給出無(wú)人集群作戰(zhàn)中有效應(yīng)對(duì)多樣性選擇的合理建議，為無(wú)人集群的自組織協(xié)同提供決策支持...