不確定性建模在2D和3D目標(biāo)檢測(cè)中的應(yīng)用

摘要： 目標(biāo)檢測(cè)算法在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著不可或缺的地位，其檢測(cè)精度和速度往往可以作為評(píng)判一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)好壞的標(biāo)準(zhǔn)。如何提升目標(biāo)檢測(cè)精度和速度已成為當(dāng)前目標(biāo)檢測(cè)算法的主要研究方向。對(duì)此，提出了一種基于不確定性建模的目標(biāo)檢測(cè)改進(jìn)算法，在原有二維單次多柜檢測(cè)器上通過(guò)對(duì)物體的邊界框進(jìn)行高斯建模并引入新的位置損失函數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)原有檢測(cè)結(jié)果的微調(diào)。同時(shí)，在原有單階單目三維檢測(cè)器的基礎(chǔ)上引入深度以及航...