多陣列水下多目標跟蹤的分布式算法研究
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頁數(shù): 11 2023-10-16
摘要: 針對水下單水聽器陣列探測范圍受限、目標定位和跟蹤性能不足問題,論文提出一種基于匹配場定位量測模型的分布式多目標聯(lián)合定位與跟蹤方法。在各陣列節(jié)點選取匹配場模糊函數(shù)大于設(shè)定閾值的峰對應的坐標作為量測,結(jié)合勢平衡多伯努利(Cardinality Balanced Multi-Bernoulli, CBMB)濾波,濾除噪聲干擾,解決常規(guī)匹配場定位方法低信噪比導致的跟蹤精度下降的影響。在...