一種剛?cè)峤Y(jié)合柔性夾持器的設(shè)計(jì)

摘要： 為解決傳統(tǒng)剛性夾持器適應(yīng)性差和軟體夾持器夾持范圍較小的問題，提出了一種剛?cè)峤Y(jié)合柔性夾持器的設(shè)計(jì)方案，其中剛性的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)采用鋁合金材料制作，柔性的氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器則由乳膠氣囊以及纖維布兩部分組成。通過滑塊平移帶動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾爪張開和閉合，再通過調(diào)整供氣氣壓控制夾持范圍?；贏DAMS軟件對(duì)剛性機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，再仿真并結(jié)合實(shí)驗(yàn)，研究氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)特性，確定其最佳尺寸...