分布式電驅(qū)動(dòng)汽車(chē)列車(chē)橫向穩(wěn)定性控制研究

摘要： 為了提高分布式電驅(qū)動(dòng)汽車(chē)列車(chē)的橫向穩(wěn)定性，提出了一種基于線性二次型調(diào)節(jié)器(Linear Quadratic Regulator, LQR)的極值優(yōu)化驅(qū)動(dòng)力矩控制策略。建立了三自由度理想汽車(chē)列車(chē)模型，通過(guò)基于LQR的附加橫擺力矩控制器得到附加橫擺力矩，運(yùn)用極值法合理分配驅(qū)動(dòng)力矩，采用TruckSim與MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真平臺(tái)分別進(jìn)行了中速雙移線和高速單移線工況仿...