四足機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)及力學(xué)性能分析
現(xiàn)代制造工程
頁數(shù): 9 2023-09-18
摘要: 基于變密度方法中的SIMP(Solid Isotropic Material with Penalization)模型,提出一種多復(fù)合材料3D打印制造的拓?fù)鋬?yōu)化方法對(duì)四足機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。采用體積約束下最小應(yīng)力的優(yōu)化方式,同時(shí)引入復(fù)合材料的本構(gòu)矩陣,使得優(yōu)化結(jié)果更加合理。針對(duì)四足機(jī)器人常見工況進(jìn)行靜力學(xué)分析,并對(duì)最大位移下的載荷情況進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)。為了驗(yàn)證優(yōu)化后腿部...