面向溝渠路面的汽車主動懸架模糊PID控制研究

摘要： 自動駕駛智能汽車逐漸普及，其在通過城市路面的溝渠、井蓋和減速帶等特殊路面時，制動與減速時的穩(wěn)定性與乘坐舒適性較差，為改善這一狀況，對懸架的設(shè)計提出了更高的要求。為了提高自動駕駛智能汽車制動與減速時的穩(wěn)定性，通過融合比例積分微分(Proportional Integral Derivative, PID)與模糊算法，設(shè)計了針對這些特殊路面的主動懸架模糊PID控制器，在Matlab...