基于機(jī)器人的車用天窗導(dǎo)軌沖壓生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計

摘要： 針對車用天窗導(dǎo)軌沖壓生產(chǎn)過程中人工操作多、生產(chǎn)效率低和存在安全隱患等問題，設(shè)計了由機(jī)器人實現(xiàn)導(dǎo)軌上下料與物料姿態(tài)轉(zhuǎn)換并結(jié)合專用檢測裝置的天窗導(dǎo)軌自動沖壓生產(chǎn)系統(tǒng)。根據(jù)天窗導(dǎo)軌生產(chǎn)工藝，確定了系統(tǒng)的布局和工作流程；系統(tǒng)采用PROFINET協(xié)議實現(xiàn)主控PLC、機(jī)器人、沖壓設(shè)備和檢測設(shè)備的通信；設(shè)計了檢測裝置來完成導(dǎo)軌毛坯料和沖壓生產(chǎn)過程中的尺寸檢測，采用可變位抓取夾具實現(xiàn)工序轉(zhuǎn)換過...