車輛磁流變半主動(dòng)懸架變論域模糊PID控制
現(xiàn)代制造工程
頁數(shù): 7 2023-08-18
摘要: 在傳統(tǒng)比例積分微分(Proportional Integral Derivative, PID)控制的基礎(chǔ)上,考慮到論域因子的誤差,設(shè)計(jì)了一種函數(shù)型的變論域模糊PID控制策略?;?/4車輛二自由度磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng),首先,建立了磁流變阻尼器的正、逆模型;然后,根據(jù)車輛磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的振動(dòng)特性建立了模糊推理規(guī)則;最后,基于變論域的思想,設(shè)計(jì)了模糊論域的伸縮因子,以獲得最...