面向校園復(fù)雜環(huán)境的無(wú)人車前方多目標(biāo)跟蹤算法研究
現(xiàn)代制造工程
頁(yè)數(shù): 9 2023-08-18
摘要: 針對(duì)無(wú)人車使用傳統(tǒng)多目標(biāo)跟蹤算法在復(fù)雜的校園場(chǎng)景中跟蹤效果不好、實(shí)時(shí)性差等問題,提出了一種面向校園復(fù)雜環(huán)境的無(wú)人車前方多目標(biāo)跟蹤算法。首先,基于YOLOv4-tiny目標(biāo)檢測(cè)算法設(shè)計(jì)檢測(cè)器,增加算法的檢測(cè)層以提高小目標(biāo)檢測(cè)精度;隨后在篩選出的數(shù)據(jù)集上進(jìn)行模型訓(xùn)練和試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)后檢測(cè)器的檢測(cè)精度AP提高了5.4%,運(yùn)行速率FPS達(dá)到114.3 f/s。其次,在獲取檢測(cè)...