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電磁混合主動(dòng)懸架滑模容錯(cuò)控制研究

現(xiàn)代制造工程 頁數(shù)： 9 2023-08-18
摘要： 針對(duì)電磁混合主動(dòng)懸架系統(tǒng)作動(dòng)器增益故障，并考慮彈簧和阻尼器存在力的非線性導(dǎo)致車輛控制穩(wěn)定性降低的問題，提出了一種滑模容錯(cuò)控制策略。選取失效因子表示作動(dòng)器故障大小，建立作動(dòng)器故障參數(shù)模型；利用滑?？刂评碚?，設(shè)計(jì)一種基于精確模型的主動(dòng)懸架的滑模容錯(cuò)控制器，并基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性；采用麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm, SSA...

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