一種面向下肢假肢的運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別方法及驗(yàn)證
信息與控制
頁(yè)數(shù): 9 2023-02-07
摘要: 對(duì)截肢者下肢運(yùn)動(dòng)意圖的準(zhǔn)確識(shí)別是提高下肢假肢人機(jī)交互性能,降低假肢使用者運(yùn)動(dòng)能耗的關(guān)鍵。基于健康受試者在不同運(yùn)動(dòng)模式的下肢表面肌電信號(hào)(sEMG)和由六自由度慣性測(cè)量單元(IMU)采集到的角速度信號(hào)、加速度信號(hào)等運(yùn)動(dòng)學(xué)信號(hào)設(shè)計(jì)了一種面向下肢假肢的運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別方法,并通過(guò)髖截肢者的健側(cè)肌電和兩側(cè)下肢的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)對(duì)上述方法進(jìn)行可行性和有效性驗(yàn)證。結(jié)果表明,該方法能在健康受試者的多源...