一種特定爪具的帶電更換絕緣子作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)人工更換絕緣子作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、危險(xiǎn)性高等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種特定爪具的帶電更換絕緣子作業(yè)機(jī)器人，包括塔上作業(yè)的執(zhí)行裝置和塔下人員遠(yuǎn)程操控裝置2部分。首先，分析更換絕緣子原理，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人更換絕緣子的動(dòng)作流程，并設(shè)計(jì)機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)，以提高絕緣子更換效果，減少動(dòng)作失誤。其次，開(kāi)發(fā)了基于UCOS和QT的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制硬軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了操作人員對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。最后...