一種低功耗高精度的正弦編碼器細(xì)分算法

摘要： 物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備集成度的提高要求降低磁編碼器的功耗，同時(shí)要保持磁編碼器的精度，因此需要一種可應(yīng)用于低功耗MCU中的磁柵編碼器誤差校正與數(shù)字細(xì)分算法。文中首次建立了包含磁柵尺磁場畸變誤差的誤差模型，根據(jù)誤差模型參數(shù)的時(shí)變特性，提出了使用查找表校正信號中的幅值不等、相移以及諧波誤差，利用頻域處理消除磁場畸變誤差的細(xì)分算法，并用實(shí)測驗(yàn)證了算法的有效性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該算法能有效消除上述...