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基于GNSS-RTK的輪式起重機(jī)吊臂旁彎測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

儀表技術(shù)與傳感器 頁數(shù)： 6 2023-07-25
摘要： 為了滿足對輪式起重機(jī)吊臂旁彎的高精度、實(shí)時、快速測量的需求，突破現(xiàn)有大型結(jié)構(gòu)件變形測量方法的局限，基于GNSS-RTK定位技術(shù)開發(fā)了輪式起重機(jī)吊臂旁彎測量系統(tǒng)，通過對吊臂根部、基本臂頭部、末節(jié)臂頭部等3個點(diǎn)精準(zhǔn)衛(wèi)星定位，利用各點(diǎn)對水平地面投影圍成的三角形，等效計(jì)算吊臂的旁彎量。在不同的吊臂載荷下進(jìn)行了精度測試，試驗(yàn)結(jié)果表明：在50 m臂長時，該系統(tǒng)的測量誤差約10 mm,驗(yàn)證了...

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