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基于滑?？刂破鞯膲弘妶?zhí)行器線性化控制研究

壓電與聲光 頁數(shù)： 8 2023-12-20
摘要： 針對傳統(tǒng)的Bouc-Wen模型不能準(zhǔn)確表征壓電陶瓷執(zhí)行器固有的遲滯非對稱特征，導(dǎo)致控制精度受限問題，該文提出一種基于傳統(tǒng)的Bouc-Wen模型與Hammerstein模型結(jié)合的遲滯建模方法，基于利用卡曼狀態(tài)預(yù)估的滑模控制的控制策略來提高控制精度。首先，利用粒子群算法對傳統(tǒng)的Bouc-Wen模型與Hammerstein結(jié)構(gòu)結(jié)合遲滯模型的參數(shù)進(jìn)行辨識，然后根據(jù)二階系統(tǒng)的狀態(tài)空間矩陣...

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