融合毫米波雷達與機器視覺的霧天車輛檢測

摘要： 車輛檢測對于輔助駕駛系統(tǒng)至關(guān)重要，由于霧天道路場景嚴重退化，圖像中的車輛信息不明顯，導(dǎo)致車輛檢測存在漏檢、誤檢的問題。針對上述問題，本文提出了一種融合毫米波雷達和機器視覺的霧天車輛檢測方法。首先，采用暗通道去霧算法對圖像進行預(yù)處理，提高霧天圖像中車輛信息的顯著性。然后，采用知識蒸餾改進YOLOv5s算法，在YOLOv5s的特征提取網(wǎng)絡(luò)中引入知識蒸餾，在目標定位和分類階段計算蒸餾...