加油機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用可行性
油氣儲(chǔ)運(yùn)
頁數(shù): 8 2023-09-21
摘要: 隨著智慧化、信息化科技水平的高速發(fā)展,油品銷售企業(yè)積極探索智能加油機(jī)器人技術(shù),以消除加油站招工難度大、用工成本高的痛點(diǎn),同時(shí)降低員工工作強(qiáng)度、提升顧客體驗(yàn)感。系統(tǒng)梳理了國(guó)內(nèi)外加油機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)展,詳細(xì)論述了加油機(jī)器人機(jī)械臂本體及其控制系統(tǒng)、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)、視覺識(shí)別系統(tǒng)、防爆及智能交互等關(guān)鍵技術(shù)。通過對(duì)不同類型站點(diǎn)、不同熟練程度的40名加油員共計(jì)2 000次加注行為進(jìn)行觀測(cè)及統(tǒng)計(jì)分...