六相串聯(lián)三相雙PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)低速區(qū)轉(zhuǎn)子位置角高精度解耦觀(guān)測(cè)研究

摘要： 靜止坐標(biāo)系下通過(guò)控制不同平面的電壓矢量可以實(shí)現(xiàn)六相串聯(lián)三相PMSM系統(tǒng)中兩臺(tái)電機(jī)的獨(dú)立解耦控制?；诖?，在靜止坐標(biāo)系下六相平面和三相平面同時(shí)注入旋轉(zhuǎn)高頻電壓，通過(guò)解調(diào)對(duì)應(yīng)平面高頻電流的負(fù)序分量，解耦獲得兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角初步觀(guān)測(cè)值。為了補(bǔ)償定子電阻、轉(zhuǎn)速和濾波器對(duì)觀(guān)測(cè)帶來(lái)的誤差，利用高頻電流正序分量中誤差角信息與轉(zhuǎn)速前饋相結(jié)合的補(bǔ)償方法，對(duì)轉(zhuǎn)子位置角觀(guān)測(cè)值進(jìn)行補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表...