永磁同步電機(jī)改進(jìn)鯊魚優(yōu)化非線性自抗擾控制

摘要： 針對(duì)永磁同步電機(jī)傳統(tǒng)自抗擾控制中非線性函數(shù)不平滑和參數(shù)難優(yōu)化整定影響其控制品質(zhì)的問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)的永磁同步電機(jī)鯊魚優(yōu)化非線性自抗擾控制。在傳統(tǒng)的非線性函數(shù)基礎(chǔ)上，引入了反雙曲正弦函數(shù)、正弦函數(shù)與二次函數(shù)，并采用擬合法構(gòu)造出一種新型平滑非線性函數(shù)。為改善參數(shù)優(yōu)化整定效果，將折射機(jī)制與高斯變異機(jī)制融入鯊魚優(yōu)化算法的計(jì)算流程。永磁同步電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與一種控制性能明顯改...